主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台 860mm×470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5MPa
PLC模块 C应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
旋转气缸 0~180° 1
双联气缸 行程:100mm 1
平行气夹 缸径:16mm 1
单杆气缸 行程:45mm 1
检测传感器 磁感式 7
3 加工单元 2套 应由6工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成,通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时,夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件,通过电气分支送到下一个工作站。
主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台面 860mm×470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5Mpa
PLC模块 应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
直流减速电机 10W/24V 5r/m 1
步进电机 三相6A 步距角1.2° 1
步进电机驱动器 3MD560 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈 1
双导杆气缸 行程:75mm 1
单杆气缸 行程:45mm 2
检测传感器 光电、电感、磁感式 10
4 提取单元 2套 应由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成,主要应完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台 860mm×470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5MPa
PLC模块 应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
无杆气缸 行程:600mm 1
薄型气缸 行程:45mm 1
单杆气缸 行程:30mm 1
平行气夹 缸径:16mm 1
检测传感器 磁感式 7
5 传送分拣单元 2套 应由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成,主要应完成将材料颜色不合格的工件分拣出来,同时将合格产品传送至下一站。
主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台 860mm×470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5MPa
PLC模块 应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
变频器 MM420 1
旋转气缸 0~180° 1
单杆气缸 行程:60mm 2
检测传感器 光电、光纤、磁感式 5
6 搬运单元 2套 应由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等组成,主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起,并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准,工件可以被直接传输到下一个工作单元。
主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台 860mm×470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5MPa
PLC模块 应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
薄型气缸 行程:50、90mm 2
单杆气缸 行程:30mm 1
平行气夹 缸径:16mm 1
检测传感器 磁感式 7
7 安装单元 2套 应由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成,主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中,由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。
主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台 860mm ×470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5MPa
PLC模块 应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
单杆气缸 行程:60mm 2
旋转气缸 180° 1
真空吸盘及发生器 1
检测传感器 磁感式 6
8 分类仓储单元 2套 应由步进电机、滚株丝杆、立体库(五层四列)、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术指标:
名称 型号规格 数量 备注
工作台面 880mm× 470mm 1 工业型材
供电电源/工作电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1
工作气压 0.5MPa
PLC模块 应采用小型PLC 14路输入、10路输出;应采用DP总线控制 1
步进电机驱动器 64细分 2
步进电机 1.5A 角距:1.8度 2
单杆气缸 行程:45mm 1
滚珠丝杆 行程≥320mm 2
9 总控单元 2套 控制台主要应由中型PLC控制 16路输入 16路输出,应采用DP总线控制方式控制、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成,主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行,完成工业控制网络的集成。