第十三届中国北京国际科技博览会在北京国际展览中心拉开了帷幕，在本届科博会中，多项新技术、新产品将闪亮登场，其中最吸引人眼球的莫过于有湖南大学所推出的“四轮三轴”月球车。
金属色的外壳，四个轮子，两片太阳能板，“体重”120公斤，可载重20公斤，寿命为3个月——这就是湖南大学研发的月球车给人的最初印象和基本概念。
四轮三轴月球车亮相科博会
月球车又称为月面巡视探测器，是探月二期工程探测器系统的重要组成部分，主要功能实在月球表面完成月面巡视勘察和久违探测。“四轮三轴”月球车，由教育部深空探测联合研究中心（依托湖南大学建设）配合中国航天科技集团公司有关单位研制而成，具有构型新颖，结构简单、轻量化程度高、机动灵活、故障模式适应性强等特点。
在跨越陨石坑、月岩等普通工况时，前后车架铰接的设计可增强路面自适应能力，牵引效率高，能好地。在极端工况下，由于具有主动摇臂功能，既可以实现车身姿态动态调整，提高行驶平稳性，也可以增大对地通信角度，避免通信死角；具备类似机器人的攀爬功能，可攀越大于车轮半径的垂直陡壁；转向结构后简单，操作灵活，可实现360°，全方位的壁障或逃逸。
四轮三轴月球车亮相科博会
“湖南大学在月球车移动系统方面的研究，是教育部积极参与国家‘探月工程’重大专项的重要组成部分，”教育部深空探测联合研究中心副主任、湖南大学科学研究院重大专项处处长谢更新向记者介绍道，“以钟志华院士领衔联合高校其他专家参加的项目组志在研制出具有自主知识产权的‘中华牌月球车’，目前已研制了多款‘月球车’样车，其中就包括世界独一无二的四轮菱形布置月球车移动系统。”据了解，湖南大学本次展出的全新菱形布置四轮移动系统，基于“四轮三轴”的设计思想，用最少轮数实现了目前国内外普遍采用的六轮移动系统具有的三轴性能。该移动系统不仅具有六轮系统的基本行驶性能，并在转向、爬坡、越障方面性能更优越。
四轮三轴月球车亮相科博会
“四轮三轴”月球车曾作为教育部高校科技创新成果的代表，在“中华人民共和国成立60周年成就展”上成为科教单元中的亮点之一，受到国内外媒体的广泛关注。本次展出的是新一代产品，是以湖南大学牵头凝聚其他高校相关优势技术，在航天部门的指导下，更加瞄准深空探测等航天领域，具有造型新颖、结构简单、轻量化程度高、机动灵活、故障模式适应性强等特点。
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（编辑：Karl）
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