纺织厂布料的染布或深加工的伴随着出布布料的高温或者带着部分化学药剂的残留，对现场操作人员的监控和安全产生一定的威胁，并且原先人工挂布已经跟不上布料加工的速度。基于此，在出布口加装全自动摆布挂布机势在必行。全自动摆布机通过海为HMI远程访问技术，使得现场操作人员远离设备情况下，知道设备运行状态，有效减少化学药剂残留对人身的危害，同时通过海为PLC进行设备控制，减少人工成本，提高设备产出效率，一举多得。

一、全自动摆布挂布机结构分析

自动摆布挂布机从结构上主要包括四部分：出布速度获取、摆布挂布主体和变频调速部分、减速机部分。

出布速度获取位于出布设备的出布带动主轴或联动传输轴上放置一个增量式旋转编码轮。从而获取出布速度。

摆布挂布主体根据实际出布高度，调整摆布挂布主体的摆动弧度。

变频调速部分和减速机部分，用于控制电机的最终输出转速，从而控制摆布挂布主体摆动频率。

除了上述控制，还有必不可少的人机交互界面，则要实现以下控制要求：

 * 参数监视：HMI界面实时显示实际出布速度、已出布长度;

 * 参数设置：初始摆布出布长度、同步比例系数、递增长度；

海为全自动摆布挂布机在原有人工手动摆布挂布下，通过出布速度，控制变频器输出频率去控制电机运转，从而能够自动根据出布速度自行调整摆布或挂布的运转频率，实现替代费时费力操作繁琐的人工操作。

选型配置:C7S-G触摸屏、PLC：AC10S0R

二、全自动摆布挂布机控制程序分析

由于全自动摆布挂布机需要控制成本，选用AC系列PLC，检测出布速度的增量式旋转编码轮通过PLC的中断指令程序，通过频率计算算法来计算出布速度，在实现要求的前提下，给用户提供低成本的控制方案，经济实用。

获取到实际出布速度后，通过减速机带动的转盘上设置的摆动两个限位点控制摆布挂布主体摆动停止，并同时进行对出布长度的累加，当累加值等于设定值后，触发变频器输出电机运行。

因电机带动了减速机来控制带动摆布挂布主体摆动，即需要调试对比频率比例，所有设置了同步系数参数，根据实际调整系数。 

三、全自动摆布挂布机控制远程监控

由于全自动摆布挂布机处于高温高噪音环境，并且选用的是海为C7S-G型号触摸屏，支持4G上网，进行远程监控以及远程更新触摸屏工程和PLC工程，方便远程调试以及远程监控实际出布长度。

图1：全自动摆布挂布机远程监控

图2：全自动摆布挂布机现场

摆布挂布机运行视频

四、方案优势

1. 改造前出布摆布至少需要多个人进行轮流操作，且工作强度大，改造后只要一个人远距离监控。

2. 改造前出布的摆布频率恒定，无法精确控制摆布频率，人为设置容易导致摆布幅度变差，导致实际挂布效果极差。改造后，通过频率实时侦测，达到实时响应适配，人机配合效果更好。

3. 改造后的设备支持远程APP监控和云网站监控，人员可以远离作业环境，更好的保障操作人员的人身安全。